Mașina de măcinare cilindrică CNC complet automată adoptă o cale de control cu ​​două canale. Cum se realizează sincronizarea șlefuirii și manipulării robotului?

Complet Mașină automată de măcinare cilindrică CNC Adoptează o cale de control cu ​​două canale, care este una dintre tehnologiile cheie pentru a realiza sincronizarea măcinarea și manipularea robotului. Acest design nu numai că îmbunătățește eficiența producției, dar, de asemenea, optimizează utilizarea spațiului și flexibilitatea operațională a mașinii -unelte. Următoarele vor descrie în detaliu principiul său de lucru și metoda de implementare din aspectele arhitecturii sistemului, logicii de control, aspectului mecanic și procesului de funcționare.

Calea de control cu ​​două canale înseamnă că în sistemul CNC, controlul mișcării mașinii-unelte este împărțit în două canale independente, fiecare canal este responsabil pentru sarcini sau funcții diferite. De obicei, un canal este utilizat pentru procesarea măcinată, iar celălalt canal este utilizat pentru manipularea robotului. Canalul 1 este responsabil pentru operațiunile de măcinare, cum ar fi rotația piesei de lucru, alimentarea cu roți de măcinare și mișcarea mesei de lucru. Canalul 2 este responsabil pentru încărcarea și descărcarea operațiunilor, cum ar fi mișcarea, apucarea și plasarea robotului.

Sistemele CNC moderne susțin toate funcțiile de control multi-canal. De exemplu, GSK 986G acceptă un control până la 4 canale, ceea ce poate realiza legătura cu mai multe axe și paralel cu mai multe sarcini; Siemens 840D acceptă controlul multi-axe și programarea multi-sarcină, care este potrivită pentru scenarii de procesare complexe; Sistemul CNC de nouă generație oferă o interfață grafică pentru utilizatori să configureze și să depanseze căi cu canal dual.

Sub control cu ​​două canale, sistemul realizează sincronizarea măcinarea și manipularea prin alocarea și programarea sarcinilor. Înainte de începerea mașinii -unelte, utilizatorul atribuie sarcina de măcinare canalului 1 și sarcina de manipulare a canalului 2 prin programare. Sistemul planifică automat ordinea de operare a celor două canale în funcție de prioritatea sarcinii și de programarea timpului. De exemplu, manipulatorul apucă piesa de lucru dintr -o parte a mașinii -unelte și o pune în zona de procesare; Mașina -unelte începe să măcinăm; Manipulatorul rămâne staționar în timpul procesului de măcinare și așteaptă finalizarea procesării.

Sistemul se asigură că funcționarea celor două canale nu va intra în conflict prin metode de control sincron și bazate pe evenimente. Când manipulatorul completează apucarea unei piese de lucru, sistemul declanșează automat începutul canalului de măcinare și intră în următorul ciclu de procesare. În același timp, sistemul monitorizează starea celor două canale în timp real pentru a se asigura că canalul de măcinare este inactiv în timpul procesului de manipulare pentru a evita coliziunea sau interferența.

Poziția de instalare și modul de mișcare al robotului sunt cheia pentru a obține acces flexibil. Robotul este de obicei instalat pe laturile din stânga și din dreapta ale mașinii -unelte pentru a facilita încărcarea și descărcarea din direcții diferite. Robotul adoptă o structură cu mai multe jocuri, care poate obține o gamă largă de rotație și extensie pentru a se adapta la piese de lucru de diferite dimensiuni. Robotul poate intra în mașina -unelte dintr -o parte, poate completa apucarea sau plasarea, apoi poate ieși din aceeași parte; De asemenea, poate intra și ieși din partea stângă și dreapta a mașinii -unelte, îmbunătățind flexibilitatea operațională și reducând interferența cu zona de procesare.